无人飞行器/无人机-无线充电

100W无人机小型无线供电系统

近年来无人机自动化机巢产品应用范围越来越广，尤其是在电网、光伏、环保、通讯等应用领域日益成熟，但机巢的普及应用一直未打开局面。究其原因，传统的无人机机巢应对大面积使用无人化的目标，必须解决轻量化小型化，成本降低，偏远地区维护频率低成本高，机械动态精度要求高等各方面问题，传统机巢作为精密机械与通讯设备的结合体，复杂高精度的机械传动，常态化的机械维护不可避免。其中解决无人机的电能供给问题，传统机巢均无法解决设备低维护频次的要求。

传统充电方案及面临的问题：

1.机械臂换电模式，机巢体积大，机械结构复杂，精度要求高。整体机巢的体积与重量均不理想。其工作模式也要求电机配置，PLC控制，机械件加工精度非常之高，长时间的运行累积误差，接插口的老化污染，都会导致充电换电的不成功。仅适合要求高频率出勤，有人员维护的工作场景；

2.接触式充电模式，机巢体积得到控制，可达到无人机电池标准充电要求，机械结构简单，但精度、力度控制要求高。充电电极外漏，面临自然氧化，脏污（空气粉尘、凝胶），潮湿，夹紧压力变弱（机械结构偏差累积）如果不维护，都会造成接触阻抗上升，充电发热，断路，潮湿短路，进而充电系统失效。

无论是换电还是接触式充电，都依赖机械运动部件的精度与可靠性设计，受外界环境影响大。这就为整体机巢的可靠性设计带来巨大的难度。所以一种能够减少机械复杂设计，降级机械运行精度要求，隔绝界环境影响的，具备大冗余工作条件的充电方式变得非常有必要了。

无线充电技术应用于自动机巢或开发型补电充电平台具有的优势：

1.高可靠性，非接触与高冗余的特性，包容了机械误差和恶略环境，能在不稳定动环境下工作，降低结构复杂度的同时也提高和机巢系统的可靠性

2.低频维护（免维护），避免金属电极外漏，消灭了频繁维护的最大因素，互动部件减少或精度要求低，延长了机械维护的间隔时间。

3.安全性高，无线充电系统为天然断路系统，电池端接收电路检测到异常后，主动关断输出，发射端同时自然关闭，隔绝断绝物理联系，避免50%导致电池充电实控的因素。

4.环境安全性，无接触型传输电能，无气隙击穿，放电，电弧等情况。

5.系统的轻量化，机械部分的减少，省略了多余重量，轻量化及紧凑程度对安装的适应性影响巨大。

6.经济效益明显，可靠性的提升，降低维护人员操作的频率，用户人员劳务成本、事故风险都大大降低。